Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Оценка запаса устойчивостиПо виду АФХ разомкнутой системы оценивают запас устойчивости:
где: j1 - запаздывание по фазе на частоте единичного усиления при | W (j w)|= A (w)=1 или L (w)=0 (по ЛАЧХ). Для абсолютно устойчивых систем (n <3) имеет смысл только величина L 1, т.к. L 2®¥. Для хорошо демпфированных систем bÎ[2...10), т.е. [6...20) дБ. Запас устойчивости тем больше, чем больше b и m1. Используя b и m1 можно задать запретную область для АФХ. Но недостаток заключен в том, что если АФХ будет касаться запретной области в разных точках, перерегулирование s будет разным. Если имеется АЧХ замкнутой системы |F(j w)|, то удобным критерием запаса устойчивости является показатель колебательности: , равный максимальному значению АЧХ замкнутой системы приведенной к коэффициенту усиления в области низких частот. Т.е. вынужденное движение на резонансной частоте будет иметь амплитуду в M раз большую, чем в области низких частот. И чем больше M, тем меньше запас устойчивости. Если имеется только АФХ разомкнутой системы W (j w), то показатель колебательности M удобно использовать в виде фоновой сетки, которой можно пользоваться как линиями уровня M Î [1/4; 1/2; 1; 0,707; 1,41; 2; 4]. Выполним расчет сетки: где: (1) - уравнение окружности с радиусом R, и центром в точке C.
|