Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Системы программного управления с шаговыми двигателями. Аппаратная и программная реализацияСхема управления шаговым электроприводом (рис. 7-11) содержит коммутатор К и усилитель мощности (УМ) в виде релейных усилителей У1 — УЗ, которые включают и отключают обмотки двигателя ШД. Пусть триггеры Т2 и ТЗ находятся в единичном состоянии, а триггер Т1 в нулевом; тогда открыт релейный усилитель У1 и ток проходит по обмотке первой фазы. В этом состоянии подготовлены к пропуску импульсов со входа / ячейки И21, И41 и И51, а со входа // — ячейки JI22, И32, И62. Если импульсы поступают по входу /, то первый импульс через ячейку И41 поставит триггер Т2 в «О», подтвердит состояние «О»
триггера 77 через ячейку И21 и состояние «1» триггера ТЗ через ячейку И51. Таким образом, после прохождения первого импульса под током будут находиться фазы 1 «2. Второй импульс пройдет через ячейки ИИ, И41 и И51, поставит триггер 77 в «1», подтвердит «О» триггера Т2 и «1» триггера ТЗ. После второго импульса прекратится ток в фазе /, а фаза 2 останется под током. При прохождении шести импульсов по входу / соблюдается порядок коммутации токов в фазах: 1—/, 2—2—2, 3—3—3, 1. Если импульсы поступают по входу //, то они попадают иа триггеры через схемы совпадений второй группы И12, И22, И32, И42, И52, И62 и обеспечивают обратный порядок коммутации 1—1, 3—3—3, 2—2—2, 1. Связь воспроизводящей и программно-задающей частей позиционной системы ЧПУ с ШД иллюстрируется функциональной схемой рис. 7-12. Числовая программа П через устройство ввода (УВ) вводится в счетчик Сч. По окончании записи цифровой информации и формирования команды пуска в прямом (В) или обратном (Н) направлении откроется схема совпадения И1 и импульсы от генератора ГТИ начнут поступать через ячейку И2 и ИЗ на распределитель импульсов (РИ) и одновременно на вход вычитания счетчика Сч. При отработке числа шагов, заданного программой, счетчик будет установлен в нуль н на выходе схемы ИЛИ — НЕ появится логическая единица. Триггер Т установится в нулевое состояние, и дальнейшее поступление импульсов на счетчик и схему управления ШД прекратится. Скорость ШД может устанавливаться и изменяться в цикле позиционирования с помощью блока задания скорости, представляющего собой управляемый делитель частоты (иа схеме не показан). Схема, подобная рассмотренной, может строиться по замкнутому принципу. Тогда движение ИО контролируется импульсным датчиком положения и списывание со счетчика осуществляется импульсами датчика по каналу 6 (штриховые линии на рис. 7-12).
36.Общие вопросы организации адаптивного управления. Беспоисковые и поисковые системы. Функциональная схема адаптивной АСУ ЭП показана на рис. 9-1. Основная часть системы включает в себя объект управления (ОУ) и регулятор (Р), охваченные обратной связью. В качестве основной части системы может рассматриваться любая автоматическая система управления нестационарным электроприводом, которая была рассмотрена в предыдущих главах. Реализация адаптивного управления производится в системе дополнительным блоком адаптивного Управления (БАУ), который включает в себя блок обработки информации о текущем состоянии объекта управления или всей системы и блок перенастройки параметров регуляторов в соответствии с принятым критерием качества работы адаптивной системы.
|