Применение задатчиков положения
Задатчик положения используется для формирования заданного (желаемого) закона изменения регулируемой координаты Sx{t) Точность отработки заданного закона движения определяется только динамическими свойствами линейного контура положения и может быть повышена применением принципа, комбинированного управления, состоящего в формировании на входе этого контура сигналов, пропорциональных производным от управляющего воздействия.
Применение параболического регулятора положения и регулятора с переменной структурой
![](https://konspekta.net/mydocxru/baza12/1416442892.files/image130.jpg)
![](https://konspekta.net/mydocxru/baza12/1416442892.files/image132.jpg)
![](https://konspekta.net/mydocxru/baza12/1416442892.files/image134.jpg)
![](https://konspekta.net/mydocxru/baza12/1416442892.files/image136.jpg)
![](https://konspekta.net/mydocxru/baza12/1416442892.files/image138.jpg)
Система управления положением в режиме слежения. Задача следящего управления
![](https://konspekta.net/mydocxru/baza12/1416442892.files/image140.jpg)
![](https://konspekta.net/mydocxru/baza12/1416442892.files/image142.jpg)
![](https://konspekta.net/mydocxru/baza12/1416442892.files/image144.jpg)
|