Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Гарантирующие настроечные параметры типовых регуляторов ⇐ ПредыдущаяСтр 9 из 9
В общем случае сомножитель с наименьшей постоянной времени () приближенно заменяет собой несколько инерционных звеньев с ещё более малыми постоянными времени: Настроечные параметры регуляторов , и , обеспечивающие получение определенных показателей качества, называются гарантирующими. Переходный процесс в контуре, настроенном на МО, характеризуется следующими показателями качества (рис. 3.2, а): , . (3.13) Переходный процесс в контуре, настроенном на СО, характеризуется следующими показателями качества (рис. 3.2, б): , . (3.14) Рис.3.2. ЛАЧХ L (ω) разомкнутого контура и переходные характеристики одноконтурной системы регулирования, настроенной по критериям модульного (а) и симметричного (б) оптимумов. Указанные значения показателей качества строго выдерживаются только тогда, когда числитель передаточной функции не содержит слагаемых с оператором p. Для снижения и устранения больших перерегулирований, которые возникают в системе, применяют сглаживание ступенчатого задающего воздействия путем включения на входе системы специального фильтра (предшествующего фильтра), обычно инерционного звена первого порядка (3.15) где для астатических объектов и для статических с . При меньших отношениях постоянную времени предшествующего фильтра можно уменьшить. При включении сглаживающего фильтра увеличивается время нарастания (т.е. быстродействие снижается). ПП, соответствующий последовательному соединению сглаживающего фильтра и контура, настроенного на СО, характеризуется следующими показателями качества: , . (3.16) Порядок выполнения работы. 1. Передаточная функция разомкнутой части системы имеет вид: , где = (номер варианта, умноженный на число, образованное двумя последними цифрами текущего года), плюс один; = 0, если номер варианта – четный, = номер варианта, умноженный на 0.1, если номер варианта нечетный; = сумма цифр номера варианта; = 0.5( + ). 2. Промоделировать переходный процесс для исходной замкнутой системы, получить основные показатели качества. 3. Построить асимптотическую ЛАЧХ разомкнутого контура. 4. Синтезировать систему с ПИД-регулятором, используя оценку ИВМО, промоделировать переходный процесс без предшествующего фильтра и с предшествующим фильтром, получить основные показатели качества. 5. Сравнить время регулирования с расчетным (используя корневой показатель качества - степень устойчивости). 6. Рассчитать параметры регулятора и промоделировать переходный процесс системы с ПИД-регулятором, настроенным по критерию СО (или МО), получить основные показатели качества. 7. Рассчитать характеристический полином системы, настроенной на СО (МО), сравнить со стандартным полиномом. 8. Сравнить время регулирования с расчетным (используя корневой показатель качества - степень устойчивости). 9. Построить асимптотическую ЛАЧХ разомкнутого контура системы с регулятором, сравнить с теоретическим видом ЛАЧХ системы, настроенной на СО (МО). 10. Сравнить показатели качества всех рассмотренных систем в результирующей таблице, выбрать оптимальный метод синтеза для данной САУ. Содержание отчета. 1. На титульном листе кроме основных сведений также указывается номер варианта и номер(а) компьютера(ов), на котором(ых) проводилось моделирование. 2. Цель работы. 3. Индивидуальное задание: структурная схема, численные значения параметров. 4. Протокол выполнения работы, включая все расчеты и графики всех полученных временных характеристик, а также графики асимптотических ЛАЧХ.
|