![]() Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
![]() Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
![]() |
Расчет 4-3-4 - траекторииДля определения N траекторий присоединенных переменных для каждого участка траектории, воспользуемся нормированием времени Обозначения: t – нормированное время,
прохождение i –го участка траектории;
Траектория движения j –й присоединенной переменной задается в виде последовательности полиномов
где i –й коэффициент j –го участка траектории рассматриваемой присоединенной переменной. Граничные условия выбранной системы полиномов: 1. Начальное положение = 2. Значение начальной скорости = 3. Значение реального ускорения = 4. Положение в точке ухода = 5. Непрерывность по положению в момент 6. Непрерывность по скорости в момент 7. Непрерывность по ускорению в момент 8. Положение в точке = 9. Непрерывность по положению в момент 10. Непрерывность по скорости в момент 11. Непрерывность по ускорению в момент 12. Конечное положение = 13. Значение конечной скорости = 14. Значение конечного ускорения =
|