Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Достаточное условие Эрроу
Так как экстремальные решения являются лишь подозрительными на максимум, то необходимо проверить достаточные условия. Для того, чтобы гарантировать некоторые достаточные условия, воспользуемся теоремой Эрроу: Рассмотрим задачу на максимум (2.1)-(2.5) с и , - должно быть нормально оптимальным управлением, х* - соответствующая траектория и множители. Рассмотрим развернутую функцию Гамильтониана Н0:
и предположим, что каждому функции
вогнута. Кроме того, мы предполагаем, что функция U вдоль кривой равен u*, то есть
- оптимальное управление
Принимая во внимание, что построим функции следующим образом
Заметим, что для каждого фиксированных функции является вогнутой, и что функции совпадает с : достаточное условие Эрроу выполняется.
|