Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Роботизация швейного производства ⇐ ПредыдущаяСтр 7 из 7
Цель – замена ручных операций автоматизированными. В легкой промышленности роботы используются ограниченно, так как сложны и недостаточно точны. С 1980 г. появились в Германии, Японии, Италии и США. Лидер – Швеция. Проблема внедрения: 1 – повышение требований к персоналу; 2 – необходимость изменения психологии людей; 3 – необходимость изменений в подготовке производства.
Преимущества: 1 – значительное сокращение доли ручного труда; 2 – большой экономический эффект от внедрения; 3 – сокращение численности рабочих и рост производительности труда; 4 – сокращение потерь при перестройке потока с одной модели на другую; 5 – неутомляемы и не подвержены эмоциям; 6 – переход к качественно новому типу производства – автоматизированному.
УСТРОЙСТВО РОБОТОВ Робот – это автоматическая стационарная или перемещающаяся машина, состоящая из исполнительного механизма (манипулятора), имеющего несколько степеней подвижности, перепрограммируемого устройства управления для выполнения движущих и управляющих функций. Промышленный робот состоит из нескольких частей: 1 – исполнительный механизм (манипулятор) – руки робота: захваты (отделения от пачки деталей, перенос в рабочую зону и т.д.); 2 – устройство автоматического управления (мозг робота) – служит для выработки управляющих сигналов и выдачи их на привод манипулятора. Базируются на микро ЭВМ с большим объемом памяти (и маленькими габаритами). Работает в двух режимах: - программирование (обучение); - воспроизведение программы. 3 – информационно-измерительная система (орган чувств): сенсорные системы, оснащенные чувствительными датчиками.
КЛАССИФИКАЦИЯ РОБОТОВ
Все роботы по специализации делятся на: – универсальные – для различных видов оборудования (подготовительные операции: ШБМ – 150, СПРУТ – 1 – для погрузки, разгрузки ткани, кроя, изделий; – специализированные – для одной или нескольких единиц оборудования (для вышивки); – специальные – для одной установленной технологической операции на единице оборудования (раскройный автомат), автоматический антропометр. по назначению: – операционны е – обслуживающие технологическую операцию, например, антропометрический обмер фигуры. Робот Атлант 1,5 мин. – 3000 измерений. – обслуживающие – для вспомогательно-переместительных приемов. Например, обслуживающий робот СПРУТ – 1 – для внутрицехового транспортирования полуфабрикатов в контейнерах. Это подвесной робот с верхней трассой транспортирования модульной конструкции, с одной рукой, оснащен механическим схватом.
по виду управления: – с программным управлением (цикловые - периодического действия, позиционные – работа по конкретным координатам, контурные – задается вся поверхность); – с адаптивным управлением – зависит от информации о внешней среде и оборудовании + обучаемые.
по грузоподъемности: 1 – сверхлегкие, до 1 кг; 2 – легкие, до 10 кг; в швейной промышленности 3 – средние, 10-200 кг; 4 – тяжелые, 200 – 1000 кг; 5 – сверхтяжелые – более 1000 кг.
по числу степеней свободы: 1 – с двумя степенями (в одной плоскости); 2 – с тремя степенями; 3 – с четырьмя степенями; 4 – более четырех (обычный человек – 49 степеней, акробат – 53 степени)
по признаку перемещения: 1 – стационарные; 2 – передвижные по способу установки: 1 – напольные; 2 – подвесные; 3 – встроенные в конструкцию оборудования по виду привода: 1 – электромеханический; 2 – гидравлический (большее усилие, грузоподъемность); 3 – пневматический (более быстродействующие, просты в управлении); 4 – комбинированные. Расчет количества операционных роботов ведется по производительности. Например, робот RB – 110 используется для отделения от пачки и подачи накладных карманов джинсов под транспортирующую ленту полуавтомата при обработке верхнего среза кармана. Производительность 1200 карманов в час. Обслуживающие роботы рассчитываются также как и подъемно- транспортное оборудование, т.е. по затрате времени на отдельные приемы на захват, подъем, перенос, опускание и расщепление захватов: ТОБЩ = Т1 + Т2 + Т3 + Т4 + Т5 (СПРУТ – 1) , где n – количество контейнеров,ед. Экономический эффект от внедрения роботов подсчитывается от экономии заработной платы двух-трех рабочих (исключение монотонных утомительных операций), и экономии на отчисления в фонд социального потребления (обучение, отдых, воспитание детей, здравоохранение и др).
В швейной промышленности робототехнический комплекс состоит из робота, швейного полуавтомата и укладчика. Например, BAS – 300 (Brother) – изготовление манжет сорочки и воротника.
|