Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Порядок выполнения работы. 1. Ввести в ПЭВМ машинную модель системы стабилизации по рис
1. Ввести в ПЭВМ машинную модель системы стабилизации по рис. 2с использованием блоков библиотеки пакета Simulink для заданного преподавателем варианта исходных данных согласно табл. 1. Принять W кз= K кз. Таблица 1
2. Подобрать значение коэффициента передачи K кз, обеспечивающее: - максимальное перерегулирование при отработке скачка входного воздействия φ=0,05 рад не более 30 %; - максимальную динамическую ошибку при отработке продольной качки основания, изменяющейся по гармоническому закону φо=0,05 sin 5 t рад, не более 0,008 рад. Построить графики переходных процессов в системе стабилизации по рис. 2 при отработке скачка входного воздействия φ=0,05 рад, а также при отработке продольной качки основания (графики изменения угла поворота φиу и ошибки ε) при выбранном значении коэффициента передачи K кз. 3. Ввести в ПЭВМ машинную модель системы стабилизации по рис.3 с использованием блоков библиотеки пакета Simulink для заданного преподавателем варианта исходных данных согласно табл. 1. Принять W кз= K кз. 4. Подобрать значения коэффициентов передачи K кз и K гт, обеспечивающие: - максимальное перерегулирование при отработке скачка входного воздействия φ=0,05 рад не более 10 %; - максимальную динамическую ошибку при отработке продольной качки основания, изменяющейся по гармоническому закону φо=0,05 sin 5 t рад, не более 0,005 рад. Построить графики переходных процессов в системе стабилизации по рис. 3 при отработке скачка входного воздействия φ=0,05 рад, а также при отработке продольной качки основания (графики изменения угла поворота φиу и ошибки ε) при выбранных значениях коэффициентов передачи K кз и K гт. 5. Провести анализ влияния коэффициентов передачи K кз и K гт на характеристики точности и показатели качества переходного процесса.
|