Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Цель работыСтр 1 из 2Следующая ⇒
Ознакомление с характеристиками и методикой компьютерного моделирования блоков с дробно-рациональными передаточными функциями с помощью пакетов MATLAB и SIMULINK.
2. Исходные данные:
Исследуемые схемы моделирования: а) б) в)
Рис. 1. Исследуемые схемы моделирования
3. Схемы моделирования, нарисованные применительно к SIMULINK: а) б) в)
Рис. 2. Исследуемые схемы моделированияв SIMULINK
4. Вывод формул для выходных сигналов каждой из схем: а) Схема а) – выходной сигнал x(t): x0 = 5; a = -1; v = 1; где x0–начальное условие интегратора; a – масштабный коэффициент; v(t) – входное воздействие. x(t) = – t + 5 – уравнение выходного сигнала x(t) Схема а) – выходной сигналy (t): y0 = -3,85; a = -k = -1,29; v = 1; где y0–начальное условие интегратора; a – масштабный коэффициент; v(t) – входное воздействие. y(t) = -0,41t – 3,85 – уравнение выходного сигнала y(t) Точка пересечения: 5-t = 1,29 – 0,41t 0,59t = -8,85 t=- 15; x(-15) = 20 (-15; 20) – точка пересечения графиков ф-цийx(t) и y(t).
Рис. 3. Графики выходных сигналов x(t) и y(t) для схемы а) б) Схема б) – выходной сигнал x(t): Это дифференциальное уравнение первого порядка относительно переменной x. Решим его методом разделения переменных: x0 = 5; a = -1; v = 1; x(t) = 5·e–t – уравнение выходного сигнала x(t) Схема б) – выходной сигнал y(t): Аналогично, y0 = -3,85; a = -k = -0,41; v = 1;
y(t) = – 3,85·e -041t – уравнение выходного сигнала y(t)
Рис. 4. Графики выходных сигналов x(t) и y(t) для схемы б) в) Схема в) – выходной сигнал z (t): Вывод формул для выходных сигналов интеграторов, охваченных обратной связью аналогичен выводу в пункте б). Выход второго интегратора, охваченного ОС, умножается на масштабный коэффициент и суммируется с выходом первого интегратора: z(t) = – уравнение выходного сигнала z(t) Найдем точку экстремума: (1,976; -2,609) – точка экстремумаф-цииz(t). Рис. 4. График выходного сигнала z(t) для схемы в) 5. Графики выходных сигналов, полученные в SIMULINK:
Рис. 5. Графики выходных сигналов x(t) и y(t) для схемыа)
Рис. 6. Графики выходных сигналов x(t) и y(t) длясхемы б)
Рис. 7. График выходного сигнала z(t) для схемы в)
|