Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
По автоматизации и управлению процессами в ТГВСтр 1 из 4Следующая ⇒ для студентов заочной формы обучения по специальности 2907
Составил Сущинин А.А.
Владимир 1999
Контрольная работа №1
Задача 1 Имеется система автоматического регулирования (стабилизация) уровня воды в баке, структурная схема которой приведена на рис. 1.
Где передаточная функция объекта регулирования; коэффициент передачи пропорционального регулятора; коэффициент передачи отрицательной обратной связи; У(p) – выходная величина (уровень воды) в операторной форме; Х(р) – входная величина (управляющее воздействие) в операторной форме; СУ – сравнивающее устройство; DZ – отклонение регулируемой величины Zр – регулирующее воздействие. Требуется: 1. Найти общую результирующую передаточную системы регулирования Wрез(p) и дать эквивалентную структурную схему системы. 2. Найти закон изменения регулируемой величины у(t) в переходном процессе при подачи на вход системы, находившейся в состоянии равновесия (при нулевых начальных условиях), постоянного воздействия х(t) = х0 = const. Построить кривую переходного процесса у(t). 3. Графически определить параметры системы регулирования. Числовые данные по вариантам приведены в таблице. Методические указания к решениям задачи даны в приложении. Таблица
Приложение к задаче 1
1. Общая результирующая передаточная функция системы с отрицательной обратной связью определяется следующим выражением (3) После подстановки в (3) выражения отдельных передаточных функций и преобразования получим: (4) где - общий коэффициент усиления системы: - постоянная времени системы. Эквивалентная структурная схема системы приведена на рис. П приложения. 2. Для определения переходного процесса у(t) необходимо решить дифференциальное уравнение, которым характеризуется рассматриваемая система регулирования. Это уравнение находят из выражения общей передаточной функции (4) У(р) = Wрез(р)×Х(р) Или (Тс + 1)×У(р) = КсХ(р). (5) Дифференциальное уравнение, соответствующее операторному уравнению (4) имеет следующий вид: (6) Как известно при х = х0=const решение уравнений (6) или (4) имеет вид: (7) где ууст = КсХо. По выражению (7) строится график переходного процесса. Необходимо в работе привести таблицу значения t с шагом Dt = Тс/2 до 4Тс и соответственно значения у и по ним строить график. 3. Для определения параметров системы (коэффициентов уравнения) по графику используют приложение к задаче 2, случай 1.
Рис. П. Эквивалентная структурная схема системы регулирования Задача 2 Экспериментально было установлено, что при увеличении расхода газа, поступающего в горелки печи обжига керамических изделий путем внезапного изменения положения регулирующего органа (входной величины) на 20%, температура внутри печи (выходная величина) изменилась по времени согласно данным, приведенным в таблице. Требуется: 1. Построить кривую разгона объекта регулирования и по ней определить его параметры (коэффициенты передачи Коб и самовыравнивания r, постоянную времени Тоб, время переходного процесса Тпер и при наличии запаздывания – время запаздывания tоб). 2. Описать переходный процесс (кривую разгона) уравнением и найти его коэффициенты. 3. Определить передаточную функцию объекта регулирования. Методические указания к решению задачи даны в приложении.
|