Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Введение в статистическую динамику систем управления
Во многих случаях внешние воздействия, прикладываемые к системе, носят случайный характер, поэтому можно оценить только вероятность появления той или иной формы воздействий в тот или иной момент времени. Примерами таких систем могут служить система автоматического регулирования напряжения электрического генератора, нагрузка которого определяется потребителями электрической энергии, автопилот, радиолокационная станция и т.д. Поведение автоматических систем под влиянием случайных воздействий исследуется методами статистической динамики, базирующимися на теории вероятности. Статистическая динамика системы управления - это поведение системы при случайных воздействиях. При этом рассматривается модель системы, представленная на рис. 9.1.
Рис. 9.1. Базовая структура модели системы: ОУ - объект управления; R - регулятор; ИПУ - измерительно-преобразовательное устройство; g(t)=m(t)+n(t) - задающее воздействие; m(t) - полезный сигнал; n(t) - помеха; y(t) - управляемая величина; f1(t) - внутренние шумы системы, приведенные к входу; f2(t) - внешнее возмущение на объект управления, приведенное к его выходу; f3(t) - помехи канала обратной связи, приведенные к входу измерительного устройства. Задачей анализа системы, работающей в условиях помех, является исследование ее точности и определение ошибок, вызванных этими случайными помехами. Задачей синтеза системы в этом случае является минимизация ошибок, обусловленных полезным сигналом и помехами. С точки зрения наилучшего воспроизведения полезного сигнала система должна иметь возможно большую полосу пропускания, а с точки зрения наилучшего подавления помехи система, наоборот, должна иметь возможно меньшую полосу пропускания. Критерием получения оптимального решения здесь будет минимальное значение результирующей ошибки системы, определяемой полезным сигналом и помехой [1,6,8]. Для случайных величин наиболее просто определить среднеквадратичную ошибку, поэтому ее и используют для оценки точности автоматической системы. Задачей синтеза оптимальной системы является нахождение ее передаточной функции, при которой суммарная средняя квадратическая ошибка минимальна. Задача синтеза системы при заданной структурной схеме заключается в том, что при известных характеристиках полезного сигнала и помехи необходимо определить оптимальные значения параметров системы, при которых суммарная средняя квадратическая ошибка минимальна.
|