Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Уравнение движения агрегатаСтр 1 из 5Следующая ⇒ ЛЕКЦИЯ 2 Дисциплина: «Машиноиспользование в СК» Специальность: 5В072400-«ТМиО» Продолжительность: 2 часа
Уравнение движения агрегата Тяговый баланс агрегата Составляющие тягового баланса агрегата Уравнение движения агрегата Движение и работа агрегата происходят в результате взаимодействия сил, действующих на агрегат. Движущую силу создает энергетическое средство. Силы сопротивления слагаются из усилий, возникающих при полезной работе машин-орудий (обработка почвы, срез растений, их подбор и т.д.), трении в механизмах ходовой системы агрегата, деформации почвы при передвижении агрегата по полю и др. Действующие на МТА силы могут быть представлены следующими составляющими: - движущей (толкающей) силой Рдв, приложенной к мобильному энергетическому средств (МЭС – трактор, самоходная машина, автомобиль и пр.) и вызывающей движение агрегата; - силой сопротивления Рс: а) движению технологической части агрегата (рабочих машин-орудий – прицепных, полунавесных), то есть их тяговое сопротивление Rм; б) движению трактора Pf (сила сопротивления ё возникает в связи с деформацией почвы ходовым аппаратом, механическими потерями в нем и т.д.); - силой веса трактора Gтр и рабочих машин Gм, приложенной в центре их тяжести; - реакцией почвы, возникающей под воздействием сил тяжести и действующей на ходовой аппарат трактора и ходовые колеса машин; - реакцией между отдельными машинами агрегата, действующей в сцепных устройствах и соединительных шарнирах. Соотношение (аналитически выраженная зависимость) между силами, действующими на агрегат, и скоростью его движения может быть выражено уравнением движения агрегата. Основой его является второй закон механики – закон Ньютона. Работа сил, действующих на агрегат на элементарном пути dS: ∆A = (Pдв – Pc)dS Кинетическая энергия агрегата, как сумма кинетической энергии поступательного движения и вращающихся масс, определяется по выражению: E = V2/2(M1 + M2) где M1 - приведенная масса трактора, включая двигатель, кН; M2 – приведенная масса машин в агрегате, кг.
Приращение кинетической энергии агрегата найдем, продифференцировав выражение по скорости ∆A = V dV(M1 + M2) Так как приращение работы ΔА равно приращению кинетической энергии агрегата, получим: Учитывая то, что получим уравнение движения агрегата в общем виде:
|