Задание Д2

Механическая система под действием сил тяжести приходит в движение из состояния покоя. Учитывая трение скольжения тела A и сопротивление качению тела D, катящегося без скольжения (другими силами сопротивления и массами нерастяжимых нитей пренебречь), определить скорость и ускорение тела A в тот момент, когда оно пройдет путь S.

В задаче обозначено:

m_А, m_B, m_D, m_Е - массы тел А, В, D, Е;

R_B, r_B, R_D, r_D, R_Е, r_Е,- радиусы больших и малых окружностей тел В, D и Е;

ρ_B, ρ_D, ρ_Е - радиусы инерции тел В, D и Е относительно горизонтальных осей, проходящих через их центры тяжести;

α - угол наклона плоскости к горизонту;

f - коэффициент трения скольжения тела А;

k - коэффициент трения качения тела D.

Блоки и катки, для которых радиусы инерции в таблице не указаны, считать сплошными однородными цилиндрами. Наклонные участки нитей параллельны соответствующим наклонным плоскостям.

Считать величину m равной10 кг, g=10м/с².