Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Програма роботи
1.1.1. Скласти структурні схеми моделей нелінійних ланок (рис.1.1-1.7). 1.1.2. Скласти структурну схему генератора синусоїдальних коливань (рис.1.8) 1.1.3.. По черзі набрати моделі нелінійних ланок, підключити до входу моделі ланки, вихід генератора синусоїдальних коливань і зафіксувати криві змін вихідних і вхідних величин ланки.
1.2. Основні положення 1.2.1. Характеристику типу обмеження або насичення (рис.1.1, а) мають практично всі реальні підсилювачі (електронні, магнітні, пневматичні, гідравлічні), обмежені за потужністю в області великих вхідних сигналів. Аналітичний опис характеристики:
де . 1.2.2.Спеціфікою ідеальної релейної ланки (рис.1.1, б) являється "стрибкоподібна" зміна вихідного сигналу при переході вхідного сигналу через нульовий рівень. Математичний опис ідеального релейного елемента:
1.2.3.Компаратори (елементи, здійснюють порівняння двох аналогових або цифрових сигналів) мають характеристику, показану на рис.1.1, в. Математичний опис компаратора:
а б в Рис.1.1 1.2.4. У ланках з характеристикою типу "зона нечутливості" (рис.1.2,) порушення лінійних властивостей спостерігається на початкових ділянках, коли вхідний сигнал малий, а на виході ланки сигнал відсутній. Такими характеристиками володіють деякі електронні, магітні і гідравлічні підсилювачі. Математичний опис характеристики:
Рис.1.2. 1.2.5. Ланка типу "обмеження з зоною нечутливості" (рис.1.3) є комбінованою нелінійністю і відображає дві фізичні особливості. При малих вхідних сигналах вона поводиться подібно ланці типу "зона нечутливості", а при великих - подібно ланці типу "обмеження". Математичний опис характеристики:
де Рис.1.3
1.2.6. Релейна характеристика із зоною нечутливості (рис.1.4) характерна для двопозиційного поляризованого реле. Аналітично вона визначається виразами:
Рис.1.4
1.2.7. Двопозиційну релейну характеристику з гістерезисом (рис.1.5) мають елементи, у яких вихідна величина залежить як від вхідної величини , так і від її похідної за часом . Даною характеристикою володіють деякі реальні релейні елементи і охоплені позитивним зворотним зв'язком підсилювачі з характеристикою типу "обмеження". Математичний опис характеристики:
Рис.1.5 1.2.8. Модульну характеристику (рис.1.6) мають пристрої виділення модуля і випрямлячі. Рівняння характеристики де . Рис.1.6 1.2.9. До ланок з багатозначними характеристиками відноситься ланки типу "ЛЮФТ '(рис.1.7). Дана нелінійність характерна для механічних пристроїв при наявності зазорів в системі передач. Кожному значенню вхідної величин відповідає безліч значень вихідної величини , що лежать в межах , де .
Рис.1.7 Вибір можливого значення вихідної величини визначається максимальним або мінімальним її відхиленням. Аналітичний опис характеристики:
1.3 Зміст звіту
1.3.1. Характеристики досліджуваних нелінійних ланок і їх математичний опис. 1.3.2. Схеми набору моделей ланок і генератора синусоїдальних коливань. 1.3.3. Графіки зміни в часі вхідних і вихідних величин ланок.
|