Шум ~1 см

· ошибки среды;

Ионосферные и тропосферные может составлять несколько десятков метров

Ошибки переотражений (multipath) вносят наибольший вклад и обусловлены переотражением сигналов от близлежащих поверхностей

· ошибки аппаратуры потребителя

20. Можно ли получить навигационное решение, если часы приёмника отстают или спешат на неизвестную величину?

21. Какие существуют способы уменьшения ионосферных ошибок?

С введением ионосферной и тропосферной коррекции, с помощью двухчастотных приемников

22. Какие существуют способы уменьшения ошибок переотражения?

23. Как ошибка навигационных измерений зависит от высоты орбиты КА? Какой точности навигации (по порядку величины) можно достичь

a) на низких орбитах;

b) на геостационарных и высокоэллиптических орбитах?

24. Как точность навигационных измерений зависит от взаимного расположения спутников и приёмника?

25. Что такое GDOP?

GDOP или Геометрическое снижение точности (DOP, англ. Geometric Dilution of Precision, GDOP) — термин, использующийся в области систем глобального позиционирования для параметрического описания геометрического взаиморасположения спутников относительно антенны приёмника. Когда спутники в области видимости находятся слишком близко друг к другу, говорят о «слабой» геометрии расположения (высоком значении DOP),

26. В чём состоит принцип дифференциальной навигации? Какую ошибку позволяет исключить использование дифференциальной навигации?

27. Для чего предназначены системы WAAS и EGNOS? Какова высота орбит спутников WAAS и EGNOS? Это от поверхности Земли или от центра?

WAAS (англ. w ide a rea a ugmentation s ystem) — система распространения поправок к данным, передаваемым навигационной системой GPS. Разработана американской организацией FAA (англ. Federal Aviation Administration); первым подрядчиком была компания Raytheon. Действует на территории Северной Америки. Дополняет GPS, повышая точность определения координат. Создавалась в первую очередь для определения положения воздушного судна во время посадки

EGNOS (англ. European Geostationary Navigation Overlay Service) — европейская геостационарная служба навигационного покрытия. EGNOS предназначена для улучшения работы систем GPS, ГЛОНАСС и Galileo на территории Европы и является аналогом американской системы WAAS. Зона действия EGNOS охватывает всю Европу, север Африки и небольшую европейскую часть России

Система EGNOS включает в себя 3 геостационарных спутника на высоте над уровнем моря 35 786 км.

28. На примере автомобиля, выезжающего из тоннеля, объясните, в чём разница между «холодным» и «тёплым» стартом приёмника.

29. Какую ошибку навигационных измерений можно исключить, используя двухчастотный приёмник?

Ионосферной ошибки с помощью двухчастотных приемников

30. Для чего приёмники GPS/ГЛОНАСС иногда оборудуются двумя антеннами?

31. Для чего в фильтрах навигационных измерений вводится весовой коэффициент λ?

где T – постоянная времени фильтра (интервал осреднения).

32. В чём состоит проблема фазовой неопределённости (неоднозначности) при решении задачи относительной навигации фазовым методом?

33. Назовите основные этапы решения задачи ориентации по сигналам навигационных систем с использованием

a) синхронных приёмников;

b) асинхронных приёмников.

34. Почему в приёмной аппаратуре, способной определять ориентацию КА, используется 4 антенны? Достаточно ли трёх?

35. Размерность матрицы В: n x 3; вектора : 3 x 1; вектора : n x 1. Выразите в явном виде из уравнения: